文章中重點(diǎn)對大型、長規(guī)格汽車衡產(chǎn)品如何選擇使用稱重傳感器的問題進(jìn)行分析、探

討。針對“橋式稱重傳感器”、“柱式稱重傳感器”、“扭曲環(huán)稱重傳感器”、“雙剪切梁吊環(huán)稱重傳感器（或稱為雙剪切梁稱重傳感器）”各自的特點(diǎn)，就如何保證作用力垂直傳遞、確保衡器計量準(zhǔn)確度，談?wù)勔恍┰O(shè)計方法。

大型衡器；稱重傳感器；正確使用  

一、概述

在 2003 年為了與稱重傳感器的選用單位進(jìn)行技術(shù)交流，寫了一篇《如何正確使用稱重傳感

器》的文章，分別從“稱重傳感器大秤量”、“稱量準(zhǔn)確度”、“稱重傳感器結(jié)構(gòu)”、“稱重傳感器安裝”和“使用環(huán)境的特殊要求”等方面，談了個人在電子衡器選擇稱重傳感器方面的一些經(jīng)驗(yàn)。隨著時間的變化，我國電子衡器的飛速發(fā)展，在大型衡器方面，重型長規(guī)格承載器汽車衡的普遍投入使用，一些新的問題又出現(xiàn)在我們面前。特別是由于鋼結(jié)構(gòu)承載器受到熱脹冷縮影響而長度產(chǎn)生的變化，一是會直接使稱重傳感器不能垂直傳遞力值；二是會影響限位裝置的間隙大小，甚至頂死。為了保證計量性能的準(zhǔn)確性，應(yīng)該選擇什么結(jié)構(gòu)的稱重傳感器是此篇文章想要傳遞的指導(dǎo)思想。目前國內(nèi)外用于大型衡器上的稱重傳感器大致有：柱式稱重傳感器、橋式稱重傳感器、雙剪切梁吊環(huán)稱重傳感器、軸對稱扭環(huán)型稱重傳感器、輪輻式稱重傳感器等。

二、幾種稱重傳感器的特點(diǎn)

1．柱式稱重傳感器

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、過載能力比較強(qiáng)、固有頻率高動態(tài)響應(yīng)快、安裝較方便、制造成本低。

缺點(diǎn)：抗側(cè)向和偏載能力較差（雙膜片結(jié)構(gòu)的較好）、固有線性較差、稱重傳感器不易固定易旋轉(zhuǎn)。 柱式稱重傳感器由于以上的諸多優(yōu)點(diǎn)，目前在汽車衡上使用的比較多，但是其缺點(diǎn)也不能回避。針對柱式稱重傳感器的抗側(cè)向和偏載能力較差的問題，一些公司的產(chǎn)品樣本上專門推薦了“不影響計量性能”的偏載角度按照這些介紹資料，高 230mm的稱重傳感器按照偏載 5°，允許位移量是 20mm；按照偏載 3°，允許位移量是 12mm。 sin 5230x ° = x = × °= 230 sin 5 20 mm mm sin 3230x ° = x = × °= 230 sin 3 12 mm mm 而一臺長度 18m 的承載器，當(dāng)使用地點(diǎn)一年內(nèi)的環(huán)境溫度變化在 60℃范圍內(nèi)時，按照金屬的線膨脹系數(shù)，長度變化為：( ) -6 11.3 10 50 - -10 18000 12.2 ×× × = ℃ ℃ ? ? ? ? mm mm 在實(shí)際應(yīng)用中，由于承載器都是由多段組成的，可能承載器的變化沒有如此大，但這起碼給設(shè)計者一個參考依據(jù)，對于設(shè)計時應(yīng)該考慮的承載器長度尺寸，不要因?yàn)闇囟茸兓?，使?載器長度變化超出稱重傳感器裝置單位給出的允許位移量，從而影響產(chǎn)品的計量性能。 還出現(xiàn)一種情況，就是稱重傳感器在使用時會不斷微量旋轉(zhuǎn)，甚至?xí)㈦娎|線拉斷。為什么在汽車衡上安裝的柱式稱重傳感器會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象？在自動軌道衡上使用的歷史比較長了，而安裝現(xiàn)場很少出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象？這是因?yàn)樽詣榆壍篮獾某休d器一般長度只有 3.7m～4m，其限位采用的是張拉式結(jié)構(gòu)，使得承載器在水平狀態(tài)基本處于不移動狀態(tài)，同時保證又不影響垂直力的作用。而汽車

衡的承載器長度比較大，采用的限位裝置是水平狀態(tài)下允許承載器有一定的位移，這樣稱重傳感器也可能隨之晃動。也就是在這種不斷的晃動中，電纜線就不斷被纏繞到稱重傳感器上，直至被拉斷。 第三個就是偏載分力的問題，為什么使用柱式稱重傳感器的汽車衡其段差（即是：偏載誤差）比較大？這里固然與承載器的加工帶來的“邊界條件”影響有關(guān)，但是從理論角度分析，由于熱脹冷縮影響使承載器兩端柱式稱重傳感器產(chǎn)生傾斜度大，從而帶來偏載分力，稱量量值越大造成的偏載誤差就越大。同時，這個分力還與稱重傳感器的高度有關(guān)，高度大的稱重傳感器相對影響量就小一些，高度低的相對影響量就大一些。

2．橋式稱重傳感器

優(yōu)點(diǎn)：對加載點(diǎn)變化不敏感、抗偏載性能好、固有線性好、安裝方便、稱重傳感器固定不旋轉(zhuǎn)、制造成本低。

缺點(diǎn)：重心較高、過載能力較差，大秤量的稱重傳感器難以達(dá)到高的準(zhǔn)確度等級。 采用橋式稱重傳感器的長承載器衡器，在使用過程中其球狀壓頭隨著承載器長度變化，壓頭也在彈性體的球窩內(nèi)沿長度方向滾動，使作用力加載方向偏移，從而產(chǎn)生偏載。雖然此類稱重傳感器的抗偏載性能比較好，但是位移量較大時也會影響一定的計量性能。為此筆者在 1991 年針對數(shù)字指示軌道衡產(chǎn)品承載器比較長的狀況，考慮多只稱重傳感器受熱脹冷縮的影響因素，申請了一個實(shí)用新型的專利（如圖 4），將稱重傳感器上壓頭設(shè)計成 兩種形式，一種是保留了原設(shè)計的球面形狀，用于中間四只稱重傳感器，起到定位作用；一種是按照球面的

高點(diǎn)設(shè)計成平面形狀，用于端部的稱重傳感器，不論熱脹冷縮時承載器的長度如何變化，可以保證其承載器上的作用力總是垂直作用于稱重傳感器上。

3．雙剪切梁吊環(huán)稱重傳感器

優(yōu)點(diǎn)：抗偏載性能好、稱重傳感器固定不旋轉(zhuǎn)。

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝麻煩、制造成本高、過載能力差、占用空間大，此類產(chǎn)品也不宜制造大秤量結(jié)構(gòu)。這種形式的稱重傳感器在使用中，與以前機(jī)械杠桿秤的吊環(huán)繞刀子擺動結(jié)構(gòu)一樣，作用點(diǎn)總是繞著稱重傳感器擺動，始終將作用力垂直作用在稱重傳感器上，既是承載器熱脹冷縮的尺寸變化較大也不會影響計量性能。這種結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵點(diǎn)是作用力總是在稱重傳感器下面，從而保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以美國在大型衡器上普遍采用此類稱重傳感器，以下所選用的就是在一臺大型衡器上截取的。

 4．軸對稱扭環(huán)型稱重傳感器

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、高度低、重量輕、固有線性好、準(zhǔn)確度高、受載后底環(huán)無變形或變形很小幾乎沒有滯后、對于偏心載荷和側(cè)向載荷不敏感、輸入輸出阻抗大、稱重傳感器固定不旋轉(zhuǎn)。

缺點(diǎn)：安裝稍復(fù)雜、附件的制造成本較高。

正是由于此類產(chǎn)品的阻抗大，所以輸出信號大、功耗比較小，在歐洲多個國家習(xí)慣選用這稱

重傳感器做汽車衡等大型衡器。筆者所見到多家公司在一臺混凝土結(jié)構(gòu)的汽車衡上，只使用四只此類稱重傳感器支撐一個 18m長、重 42t 的鋼筋混凝土承載器。如果使用于有沖擊載荷的環(huán)境下時，選用的上壓頭可以是專門制作的有緩沖層的結(jié)構(gòu)；如果使用于熱脹冷縮較大的承載器時，可以將壓頭的高度設(shè)計的高一些

 5．輪輻式稱重傳感器優(yōu)點(diǎn)：抗偏載性和側(cè)向載荷能力強(qiáng)、過載能力強(qiáng)、不受加載點(diǎn)和支撐邊界影響、應(yīng)力發(fā)布均勻、線性好、稱重傳感器固定不旋轉(zhuǎn)。

缺點(diǎn)：機(jī)械加工難度大、制造成本較高、固有滯后大且不易控制。

此類稱重傳感器在我國 80 年代初中期，被大量使用于汽車衡類的大型衡器上，但是由于其本身存在的機(jī)械加工問題和滯后誤差等，被后來的懸臂梁稱重傳感器和橋式稱重傳感器所替代。

三、結(jié)論

從以上五類稱重傳感器結(jié)構(gòu)可以清楚看出，只有柱式稱重傳感器彈性體在使用中是隨著承載器的晃動而移動的，即在安裝時垂直的稱重傳感器柱體，由于承載器長度熱脹冷縮變化，稱重傳感器的柱體產(chǎn)生了偏移，也就使作用力產(chǎn)生了分力，從而稱重傳感器出現(xiàn)稱量誤差。而其他四稱重傳感器由于彈性體是固定的，當(dāng)熱脹冷縮影響承載器長度變化和承載器晃動，僅僅是其壓頭產(chǎn)生了偏移，作為傳遞作用力的彈性體是不會隨承載器的變化而移動，使得在稱重傳感器上的作用力還能垂直傳遞，對汽車衡稱量性能的影響比較?。煌瑫r，由于彈性體不是隨承載器晃動，彈性體也不會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，電纜線就不會纏繞彈性體。